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給你支招！做好西門子伺服控制器維修
更新日期：2020-12-02瀏覽：1379次
西門子伺服控制器設(shè)計(jì)中常用的是閉環(huán)控制系統(tǒng)，給伺服控制器發(fā)送不同的脈沖實(shí)現(xiàn)不同的速度位置控制即可。一般是脈沖和模擬量控制，有速度PID 轉(zhuǎn)矩PID，伺服還具有反饋，會(huì)對反饋信號和輸出信號進(jìn)行比較，很好的閉換控制，精度高。在設(shè)備的使用過程中，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)一些故障，很多人不知道該如何對西門子伺服控制器維修，下面我們來說說常見的故障及解決方法。
一、示波器檢查控制器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)；
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
二、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
1.故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
2.故障原因：在不用于測試時(shí)，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
3.故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設(shè)定。
三、電機(jī)失速
1.故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。
處理方法：
a、如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些控制器上可以)
b、如使用測速機(jī)，將控制器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
c、如使用編碼器，將控制器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
d、如在HALL速度模式下，將控制器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
2.故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對控制器信號地的。
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